<div dir="ltr"><div>Hello team!</div><div><br></div><div>For those who weren't able to make it to the meeting yesterday, I'm hoping to help guide you into what is going on, so that you can start working as soon as possible! Join us on <span></span><a href="http:///" target="_blank">Slack<span></span></a>! Meeting minutes are posted there.</div><div><br></div><div>We have 11 weeks until race day (as of Saturday), and due to the <i>colossal</i> amount of risk in this project, want to have construction of <i>hardware and software</i> by the <b>five week mark</b>. That's <b>August 13th</b>. </div><div>I expect three weeks of hardware/software integration, leaving 3 weeks of slack for optimization, race tactics, and for when our deadlines slip.</div><div><br></div><div>The philosophy I pushed at the meeting were: <i>simplicity first</i> and <i>low risk</i>. </div><div>There are a billion cool things we can do with this platform - but it has to <b>work,</b> before we go down the rabbit hole optimizing it. To minimize risk, look at what is conventional - if 95% of model sailboats are a certain way, there is probably a good reason.</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div>Work is progressing on getting hull plans ready for laser cutting - perhaps as early as next week, thanks to lots of effort by Norm and Mark L.</div><div><br></div><div>I am working on getting a version of Ardupilot set up with some empty functions for the various software components that are to be constructed.</div><div><br></div><div>Lots of thought is going into the various sensors we must have, and would like to have; the materials we can make the sails out of, etc.</div><div><br></div><div>Below is the exhaustive(-ish) list of action items, distilled from the meeting minutes, as I see them. Some points may change based on the outcome of others!</div><div><br></div><div>Thanks everyone - this is gonna be fun!</div><div>-Will</div><div><br></div><div><br></div><div>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">HAST <b>unassigned</b>
action items</p>
<ul>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Think of
        names for boat and/or team (because HAST sucks)</p>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Consider
        sources of funding? Self-fund, ads, sponsors..?</p></li>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">What camera
        can we use & works well with Ardupilot</p>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Wireless
        connection to ground station - investigation</p>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Drum vs Arm
type of servo   for rigging - investigation</p>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Track down a
        canoe/kayak/inflatable and paddles we can use to rescue the boat</p><li><p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Bling! Definitely necessary. No flamethrowers though.</p>
</li></li></li></li></li></li></ul>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm"><br>
HAST action
items</p>
<ul>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Keel casting
        (Mark V, Alan)</p>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Wind Sensor
        (Alan, Norm, Mark L)</p></li>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Hull</p>
        <ul>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Plans (Norm,
                Mark V)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Laser
                cutting balsa (Will, ?)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Skeleton
                construction (everyone!!)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Skinning
                with balsa (everyone!!)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Fiberglassing
                (?)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Painting (?)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Waxing (?)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Rudder &
                servo (?)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Rigging &
                servo (?) [advanced!!]</p>
        </li></li></li></li></li></li></li></li></li></ul>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Sails</p>
        <ul>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Continue
                parallel investigation of wingsail and Bermuda rig (main + jib)
                sails (Mark L, ?)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Construct
                mast, boom, etc</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Construct
                and grommet sail</p>
        </li></li></li></ul>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Liase with RC
        sailboat group here in Toronto (Mark V)</p>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Ardupilot</p>
        <ul>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Determine
                which hardware we should get. Requirements are relatively lax –
                sailboats act much more slowly than a quadcopter.</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Overall
                software (Will)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Sensor
                integration (?)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Camera
                integration (?)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">PID Tuning
                (Will)</p><li><p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Testing (Rob)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Ground
                Station (?) - sets target waypoints, relays and displays sensors</p>
                <ul>
                        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Modify
                        ardupilot ground station to plot ship's next planned waypoint(s) –
                        coordinate with Navigator team. [optional]</p>
                </li></ul>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">“Navigator”
                (Will, Rob, Ravi) - computes sail-able waypoints to achieve target
                waypoints</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">“Helmsman”
                (?) - Steers boat to achieve next sail-able waypoint. 
                </p>
                <ul>
                        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Should
                        handle cross track error, course over ground, bearing, heading
                        (XTE, COG, BRG, HDG, etc).</p>
                </li></ul>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">“Trimmer”
                (?) - Trims (sets) the sails, open loop control [LUT]</p>
                <ul>
                        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Investigate
                        how we could close the loop on sail control – e.g. strain gauges
                        on mast, force sensor on rigging. Not sure what is required or
                        sufficient. [advanced!! optional]</p>
                </li></ul>
        </li></li></li></li></li></li></li></li></li></li></ul>
        <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Procurements</p>
        <ul>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Mast / spars</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Rigging
                [fishing equipment]</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Balsa, other
                wood (Emma)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Modelmaking
                supplies [T-pins, etc]</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Fiberglass
                and epoxy</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Paint
                [colours? Stencil for boat name, logo, etc?]</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">CA glue
                (Will, ?)</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Servos</p>
                <li>
<p style="line-height:100%;margin-bottom:0cm">Ardupilot
                hardware<br></p></li></li></li></li></li></li></li></li></li></ul></li></li></li></li></li></li></ul>



<b></b><i></i><u></u><strike></strike><br></div></div>