<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div>Hello Team!<br><br></div>Lots of great progress on the hull this past week, thanks everyone.<br></div>The plankening begins on Monday - Norm, Emma and Ravi have volunteered through Wednesday. <br>I believe ideally we will have 2 people each night, there is limited space to work.<br></div></div>I would like to take a shift on Tuesday - I have adjusted my Doodle poll, please do the same to select your 'preferred' shift(s), now that we know general availability.<br></div>Please take pictures and report progress, so we know if we need more volunteers.<br><br></div>Work is proceeding on the other mechanical areas, and the sail.<br><br></div>More effort is needed in these areas:<br><ul><li>Autopilot Firmware (critical)<br></li><li>Camera mounting</li><li>Sail Arm servo DIY</li><li>Keel casting<br></li></ul><p>Materials that need to be purchased/acquired by the end of this week</p><ul><li>Epoxy for Carbon Fiber work</li><li>Wood filler / putty / etc. for smoothing hull before CF</li><li>600-800 grit sandpaper for CF</li><li>Keel aluminum (Mark L?)<br></li><li>Plaster of paris / other casting supplies (Mark V?)</li></ul><p>By the end of this week (3), we should have the hull planked and covered in CF. Ideally the lead keel will also be cast to the keel aluminum bar. <br></p><p>That leaves <b>two weeks</b> to complete the mechanical build.</p><p>The following week (4) will be sail and mounting keel to hull. The compass module should have arrived, and we should have a electrical and mechanical mounting solution to the top of the mast. (Alan?)<br></p><p>The last week (5) should be servos and decking.<br></p><div><div><div><br></div><div><br></div><div>For the autopilot side of things, I am finally getting close to a working sailboat simulator, to allow experimentation with our autopilot algorithm. The code should easily translate into autopilot code - HOWEVER: we also need the compass module library working (poke Av) to produce our relative wind direction. <br></div><div><br><a href="https://github.com/wgprojects/ardupilot" target="_blank">https://github.com/wgprojects/ardupilot</a> branch: APMsailboat<br><a href="https://github.com/hacklabto/hacksail-sim/">https://github.com/hacklabto/hacksail-sim/</a><br><br><br></div><div>I'm not sure we need to call an official meeting this week - mostly it's lots of small projects that need working on in parallel. Feel free to show up to a plankening night to hang out, or stop by Slack and chat. Bug me if you feel you can take on a challenge, and aren't sure what to approach!<br><br></div><div>Thanks again - keep up the hard work! At week 6-7 when we can start sailing, it's going to get even more fun!<br></div><div><br></div><div>Will<br></div><div><a href="https://github.com/wgprojects/ardupilot" target="_blank"></a></div><div><br></div></div></div></div>