<div dir="ltr">Hey all,<div><br></div><div>I'm looking for someone to teach me how to develop against <a href="http://xenomai.org">Xenomani</a> RT Linux or for that matter any open source hard realtime linux solution for ARM.</div>
<div><br></div><div>Specifically I am looking to develop a stepper motor driver that can process commands from a non-realtime process via something along the lines of a FIFO pipe or unix socket and also gain an understanding of realtime application development in the process.</div>
<div><br></div><div>I want to learn by doing wherever possible.</div><div><br></div><div>I have no experience in realtime software.</div><div><br></div><div>I am however an experienced Ruby/Javascript developer and am also fluent in Python and Java. I have worked as a lead developer on a number of projects (3, I think?) and currently teach Ruby on Rails at Bitmaker Labs. I am also a computer eng. dropout, so for what it's worth I have designed a couple basic ALUs and CPUs in VHDL, written some simple RISC assembly, and have some knowledge of how CPUs work.</div>
<div><br></div><div>My experience in C is limited to a couple attempts at modularizing and de-C++-izing the reprap firmware and some trivial robotics arduino sketches (which are come to think of it C++). I have no experience developing C under linux or any OS for that matter (just bare metal) so I'm expecting us to have to cover non-realtime material to get me up to speed before we can get into rt hacking (I recognize that I'll have to learn to walk before I can run on this one).</div>
<div><br></div><div>Preferably we would be able to meet some time 6:30pm or later at Bitmaker Labs for one 2 to 4 hour session a week. We'd also need to map out a brief lesson plan with goals in advance of what you think we could reasonably cover each week. The only weeknight I can't do are tuesdays as I'm at the Hacklab on those nights.</div>
<div><br></div><div>Looking forward to hearing from you / super-eager to start learning this realtime stuff properly :)</div><div><br></div><div>Cheers,</div><div><br></div><div>Rob</div><div>[ <a href="https://github.com/D1plo1d">d1plo1d</a> ]</div>
</div>